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通廊式货架是为大量储存同类货物(托盘)而设计的。在支撑导轨上,托盘按深度方向存放,一个紧接一个,这使得高密度储存成为了可能,对于储存空间昂贵的场合如冷冻仓库等,这一货架系统是理想的。驶入式货架的设计原理是把数排传统式货架连接起来，没有专用通道，没有专用的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放时先由内部存放，再依次向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内依序取货，存储密度非常好，但不能*先出。适合周期性批量作业及存取物料频率高的原料仓库或转运仓库。 驶入式货架在相同的库区面积内，大约与普通的托盘式货架相比能增大一倍库存量。货架高度可以达到14米。
