GLS-C12+激光雷达模组-上海盖勒克国际贸易有限公司手机版

详细介绍

一、产品特点

  ●高帧率（可达1000Hz）
  ●小体积
  ●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
  ●IP65防护

二、应用场景

  ●行人检测
  ●车辆检测
  ●高度计
  ●机器人防跌落

三、 测距原理

C12+基于 TOF（Time of Flight）即飞行时间原理。具体为产品周期性的向外发出近红外光调制波，调制波遇物体后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。

四、外观尺寸

五、技术数据

参数名称		UART版	I2C版
产品性能	测量范围	0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux)
	准确度	±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m）
	距离分辨率	1cm
	帧率	1-1000Hz(可调)②	1-100Hz（可调）
	重复精度	1σ：<>③	1σ：<>
	抗环境光能力	70klux
	工作温度	-20℃~60℃
	防护等级	IP65
光学参数	光源	LED
	中心波长	850nm
	人眼安全	豁免级(EN62471)
	视场角	3.6°④
电学参数	供电电压	5V±0.5V
	平均电流	≤110mA
	功耗	550mW（低功耗模式：<>
	峰值电流	140mA
	通信电平	LVTTL（3.3V）
	通信接口	UART、I/O	I2C
其他	尺寸	35mm18.5mm21mm(长宽高)
	壳体材质	ABS+PC
	储存温度	-20℃~75℃
	重量	12g±1g
	线长	30cm

注：① 该准度为90%反射率背景板下测得，反射率降低准度降低；

② 输出帧率默认值为100Hz，支持自定义配置，可配置值为1000/n (n为正整数）;

③ 更详细重复精度说明见产品说明书；④ 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差.

产品简介

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