托盘拣选式货架（也称之谓横梁式货架、货拉式货架）广泛应用于以托盘存放、叉车存取的仓储管理模式。叉车可以自由存取任何一个位置的货物。具有结构简单，安全可靠的特点。在选用托盘拣选式货架时，需要考虑托盘（或料箱）的尺寸、货位重量以及叠放的层数，以此来决定适当的立柱和横梁。叉车或堆垛机的选型将直接影响货物的储存密度。
上海钢德更可以为各种非标准的托盘“量体裁衣”设计仓储方案，并且提供大量的辅助配件，使存储更加高效、安全。
托盘拣选式货架由柱片、横梁及其他可选标准配件组成，客户可根据各种实际存储情况配置隔撑、网格层板、钢层板、安全网、安全导轨等辅助性配件。
柱片：有两根立柱和横撑、斜撑经专用螺丝连接而成。上海钢德立柱的截面有四种规格，以此满足不同的承载要求，立柱上每隔50mm（或75mm ）预制水滴型孔来实现与横梁的插接，所以横梁可以以50 mm（或75mm ）为单位上下调节货架的层高。
横梁：由一对柱卡与横梁杆焊接抱合一体，横梁杆采用两个特制的C型钢咬合而成，这种结构使横梁的上下两个面的材料厚度增加一倍，从而使横梁承载方向的惯性矩大大增强，充分利用横梁的抗载容量，具有重量轻、承载大、经济性好的特点。为确保横梁在不正常外力作用下的脱落，特殊设计了横梁与立柱连接的防脱落保险销，以确保使用的安全性。