驶入式货架系统（也称之谓贯通式货架、通廊式货架），是高密度存储的货架系统之一，它采用托盘存取模式，适用于少品种、大批量货物的存储。该系统由连续的货架组成，中间无通道，货物的存取是通过叉车进入货架来操作。根据货架排列可分为单面驶入式和双面驶入式。是叉车从货架最内侧的位置开始存放至最外侧的位置。其配置方式可以是两组驶入式货架背对背安置或单一组靠着墙壁，叉车的进出使用相同的巷道，储存密度非常好，但存取性能受到限制，不能做到*先出的管理。由于叉车在整个货架里面，因此驾驶者必须非常小心。驶入式货架的纵深以3-5列，堆高为四层最容易管理，适合少样多量的产品。
驶入式货架系统特点
适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库及食品、烟草的行业。
适用于存储效率要求不是太高的仓库
与普通货架相比，可以提高地面60%左右的使用率
仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用
驶入式货架系统组成
驶入式货架系统主要配件由柱片、顶横梁、背横梁、顶拉、牛腿、牛腿搁梁等构成。
柱片：有两根立柱和横撑、斜撑经专用螺丝连接而成。上海钢德立柱的截面有四种规格：可以满足不同的承载要求，立柱上每隔50mm（或75mm ）预制水滴型孔来实现与横梁的插接，所以横梁可以以50 mm（或75mm ）为单位上下调节货架的层高。
横梁：有两只柱卡与横梁杆焊接在一起。为确保横梁在不正常外力作用下的脱落，特殊设计了横梁与立柱连接的防脱落保险销，以确保使用的安全性。
牛腿：整体冲压成型构件，有着惯性距大、承载力强、外形美观的特点。
牛腿搁梁：特殊设计冷轧成型，可根据设计方案制作任意长度，没有接头、结构美观、受力均匀。