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挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。
射吸式清淤船即射吸式吸沙船，主要有浮体，料仓，吸沙泵，喷水泵，带水枪的吸沙龙头，上吸管，下吸管，动力，行走装置等组成。此船亮点是吸沙龙头。喷水泵把水经水枪直喷底层泥沙，泥沙在高压水的喷射下飞溅泛起在吸沙龙头周围，经吸沙龙头被吸沙泵吸起并由上吸管排入料仓。射吸式吸沙船造价低廉，使用简单，操作方便。适用于水底水草等缠牢物少的库区，河底，人工湖等作业处作业。
绞吸式清淤船是清淤船的主用船型，由浮体，铰刀，上吸管，下吸管，泵，动力等组成。他利用下吸管前段的铰刀，耙头装置将水底沉积物切割搅动疏松后，经下吸管由泵吸起，有上吸管送出到位置。此船效率高，成本低。
