（1）p-90b耙斗机概述及各主要部件功能：

（a）固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

（b）尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具。耙齿采用耐磨的高猛钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

（c）台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头撑脚。

（2）耙斗机具体参数：

（3）p-30b耙斗机特点：

P-30B耙斗机不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，还可以用于巷道掘进中配合矿车进行装岩，掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备之一