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（1）P-30B耙岩机主要组成：
固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。
（2）p-30b耙岩机（拨桩机）参数：
项目 | 数值 | 单位 |
耙斗容积 | 0.3 | M3 |
生产率 | 35-50 | M3/h |
主绳牵引力 | 12.3-18.5 | KN |
主绳 | 0.85-1.22 | m/s |
尾绳 | 1.18-1.70 | m/s |
钢丝绳直径 | 12.5-15.5 | Mm |
电动机功率 | 17 | KW |
轨距离 | 600 | Mm |
外形尺寸 | 6110*1305*2000 | 长*宽*高 |
（3）P-30B耙岩机工作原理：
主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩；
