性能

调速比

1:5000

转速

调整率

时间变化的转速调整率

0～*负载时：±0.01%以下（额定转速下）

电压变化的转速调整率

额定电压±10%：0%（额定转速下）

温度变化的转速调整率

25±25℃：±0.1%以下（额定转速下）

速度控制

设定速

度指令

旋转方向

通过速度参数设置

速度选择

可选择第1～7速度

功能

软启动设定

0～10s（可分别设定加速和减速）

位置控制

指令

脉冲

种类

选择以下任意一种：符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲（A相+B相）

形式

非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路

频率

500Kpps

集电极开路：200Kpps

发生占空比偏差时频率会下降

输入输出信号

数字量输

入信号

通道数

8通道

功能

可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更：

伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR），

正转驱动禁止（P-OT），反转驱动禁止（N-OT），正转电流限制（/P-CL），反转电流限制（/N-CL）等

数字量输

出信号

通道数

4 通道

功能

伺服报警（ALM）

可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更：

定位完成（/COIN），速度*（/V-CMP），电机旋转检测（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY），

扭矩限制输出（/CLT），制动器联锁（/BK），编码器Z脉冲（/PGZ），超程信号（OT）等

再生处理功能

内置再生电阻

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等

辅助功能

报警记录、JOG运行、负载惯量识别等

显示功能

CHARGE（红色）、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能)

通讯功能

RS-485通讯，采用MODBUS协议；

CANopen通讯，支持DS301,DS402协议；

USB通讯