双钩同步行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本 一样。 基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

郑州鑫海机械生产的双钩同步行车在一般的工厂中，可以指代以下几种起重机：　1）传统QD型起重机。该种产品定型于上世纪80年，经过多年的技术改革，性能可靠。但其整机重量大，能耗高，安装维护复杂，故障率相对较高。　2）电动葫芦双梁起重机。产品定型于上世纪90年代中期，是由QD的结构演化而来，将起升机构整体化，初步采用模块化设计。相对于传统QD产品，产品重量降低，维护相对简单。　3）轻型双梁起重机。由西安神力QD型起重机以及电动葫芦双梁起重机进行技术革新，采用模块化设计，安装维护简单，主要部件采用免维护技术。增加起重机安全监控系统，预留物联网接口。该产品已经于2009年申请。　4）欧式双梁起重机。欧式双梁起重机于2000年进入中国，整机结构紧凑，技术相对*，模块化设计。价位相对较高，核心部件需要进口，适合客户使用。

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