桥梁检测车(定制型)支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，从而来提高检测效率，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。
桁架式伸缩工作平台允许工作人员自由走动，所以在检修桥面底部时检修效率比吊篮式工作平台要高，但由于伸缩工作平台的展开角度大是90°，所以竖直检测范围较小，无法对桥底部进行检测。桁架式桥梁检测车结构复杂、价格高昂，比折叠臂式桥梁检测车要高出不少，特大型桥梁或桥面较宽的话，该桥检车是够不着的，作用范围有限。
桁架式桥梁检测车优点分析：在竖直桁架内部设置有扶梯，所以工作人员可以在桥面以上控制整车桁架结构的展开，并且在桥梁检测过程中工作人员可以自由返回桥面，方便工作人员在进行长时间作业时轮换休息或者更换工具、仪器。由于桁架式桥梁检测车整车质量一般在数十吨以上，所以工作过程中风力载荷对桁架结构的影响较小。
操作车辆注意事项：
桥梁检测作业车在桥下作业时，工况较特殊，要跨越桥梁的一些障碍，整体悬空桁架较长，在臂架启动和停止时惯性较大。有些用户在操作时很"熟练"，只 是要求速度，不讲究方法，往往*个动作没有停稳，第二个动作已经启动。孰不知这种惯性对臂体的伤害很大，会减少其使用年限。桥梁检测作业车一般多为比例控制阀，臂架的动作和速度均可以进行控制。启动臂架时，可以缓慢的推动拉杆，使臂架缓慢运行，逐渐提高运行速度，快要停止时，逐渐减速，直至停止，这样不仅臂架减少晃动，施工人员也会感觉运行平稳。
