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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

iemens 6SE6430-2AD34-5EA0

Control Techniques UD77 DeviceNet 

Siemens 7SJ6326-5EB22-3FB1/EE 

Siemens G26004-A3118-P100 Simatic 

Reliance DBU-400 837.02.41 Dynamic

Parker SSD 590P-53311020-P00-U0A0 

Lenze 33.8611_E.V010 22KW 32A 

Siemens 6SC6115-5VA01 Simodrive 611 E/R 

Omron CS1H-CPU67H Sysmac CPU, 448K 

Allen Bradley 6181P-12A2SW71DC 

Danfoss 131F6612 FC 302 15kW 

Siemens 3RW4436-6BC34 

Siemens 6SE3221-3DC40 MicroMaster Vector MMV550/3 

SK3401 Commander SK 15KW Inverter 

MP45A4 Mentor MP DC Drive Two Quadrant 380/480 Vac 

Siemens 6ES7414-2XG04-0AB0 SIMATIC S7 CPU 414-2 

Modicon NW-BM85-C002 Modbus 

Agie SUS-25B 629992.9 Control 

Allen Bradley 20G11GC037JA0NNNNN 

ABB AAD 6201 A V7 3ADT218041R6201 

ABB AAD 6301 AV7 3ADT218041R6301 

Otis GAA21150CL1 OVF20 LSVF-W 

Sick S30A-4011BA Safety 

Siemens 6ES5948-3UR21  Simatic S5 CPU948 

Danfoss 134L0575 VLT Lift Drive LD-302 11kW 

Indramat PPC-R01.2N-N-S1-FW P

Parker SSD 590P/0070/500/0011/UK/ENW/0/0/0 590+ Series 

Mitsubishi E910T PLC 

Telemecanique HMIBMUCI29D2W01 

6FM1470-3AA25 WF470 Colour 

UNI1405VTC Unidrive Classic 4kW Inverter 380...480V AC 3PH 9.5A 

Telemecanique XBTF034310 Magelis XBT-F 10.4 Colour 

Control Techniques UNI1405LFT 4kW 

Ktk 6PS4Q75 4 Quadrant DC 

Control Techniques M75RGB14 Mentor II 75A DC 

Sick DME2000-000S01 Compact 

Siemens 6RA2275-6GV62-0 Simoreg 6RA22 DC

Fanuc A06B-6088-H222#500 

Lenze EVS9323-CSV003 9300 Series AC 

Reliance 847.19.51 E Maxitron S-6R-9000 DC 

Parker SSD 590P/0270/500/0011/UK/ENW/0/230/0 590P 

Control Techniques M200-064-00470 A M200 

Siemens 6SE6430-2AD32-2DA0 

Red Lion G315C210 G315C2 G315C2 

Siemens 6AV6542-0CA10-0AX0 OP270 

Nikki Denso NPSA-102MU-E3C 

Siemens 6FC5357-0BB23-0AE0 Sinumerik NCU 572.4 5 Axis

Control Techniques UNI2403VTC