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| 标准规格 | MOTOMAN-SP210 | ||
|---|---|---|---|
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 | 有 | |
| 型号 | YR-1-06VX225-A00 | ||
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | ||
| 可搬质量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
| U轴上 | 30kg | ||
| 可达 | 2702㎜ | ||
| 重复定位精度*2 | 0.05mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° | |
| L轴（下臂） | -60° - +76° | ||
| U轴（上臂） | -86° - +90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° - +125° | -125° - +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| L轴（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| U轴（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 3.84rad/s, 220°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N.m | 1323N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1372N.m | 1323N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | ||
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
| 本体质量 | 1080kg | ||
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | ||
| 震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | ||
| 电源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安装方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 点焊、搬运 | ||
| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 | ||
