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特种野外移动平台是利用新松公司特种野外底盘技术，针对各行业特殊的使用场景，开发的移动平台，其特点是野外复杂路面的行驶平稳，爬坡越障能力优越；上装可搭载多种检测设备和操作设备，在不同应用场景下的进行复杂作业。
越影系列轮式野外移动机器人
指标 | 参数 | ||||
类型 | 微型 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
负载（kg） | 100 | 200 | 320 | 500 | |
整备质量（t） | 0.5～0.7 | 0.6～0.8 | 0.7～0.9 | 0.9～1.1 | |
外观尺寸（m） | 长 | 1.6～1.8 | 1.8～2 | 2～2.2 | 2.2～2.5 |
宽 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | |
高 | 0.8～1 | 0.8～1 | 1～1.2 | 1～1.2 | |
速度（km/h) | 8 | ○ | ○ | ● | ● |
12 | ● | ● | ● | ● | |
16 | ● | ● | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 5 | ○ | ○ | ● | ● |
6 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
续航时间（h） | 3 | ● | ● | ● | ● |
5 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
电源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
轮胎直径（mm） | 550～650 | 650～750 | |||
离地间隙（mm） | 160～210 | 210～240 | |||
越障高度（mm） | 150～200 | 200～230 | |||
垮壕（mm） | 380～460 | 460～600 | |||
持续爬坡度（%） | 30 | ||||
爬坡度（%） | 60 | ||||
轮距 | 1150～1250 | 1250～1350 | |||
轴距（mm） | 900～1000 | 1000～1100 | |||
指标 | 参数 | |
转弯方式 | 差速转向(原地转弯) | |
导航方式 | 惯性导航/卫星导航/SLAM | |
防护等级 | IP65 | |
防风等级 | 10级 | |
监控性能 | 热红外/可见光 | |
主要功能 | 远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 | |
机器人接口 | 通信接口 | 网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信协议 | 自定义协议 | |
调试接口 | 网口（控制器）/CAN（伺服驱动器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 网口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
网络接口 | RJ45 | |
控制器类型 | PLC | Linux Ubuntu |
奔宵系列履带式野外移动机器人
指标 | 参数 | ||||
类型 | 微型 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
负载（kg） | ≤200 | 220～450 | 500～900 | ≥1000 | |
整备质量（t） | 0.3～0.5 | 0.5～0.8 | 0.8～1.0 | 1.2～1.5 | |
外观尺寸 | 1.6×1.1×1 | 1.8×1.3×1.2 | 2×1.5×1.4 | 2.5×1.8×1.5 | |
速度（km/h) | 6 | ○ | ○ | ● | ● |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
12 | ● | ○ | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 3 | ○ | ○ | ○ | ● |
4 | ○ | ○ | ● | ○ | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
续航时间（h） | 2 | ○ | ○ | ● | ● |
3 | ● | ● | ● | ● | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
电源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
越障高度（mm） | 180 | 200 | 220 | 250 | |
垮壕（mm） | 350 | 360 | 400 | 500 | |
持续爬坡度（%） | 30 | ||||
爬坡度（%） | 60 | ||||
指标 | 参数 | |
转弯方式 | 差速转向(原地转弯) | |
导航方式 | 惯性导航/卫星导航/SLAM | |
防护等级 | IP65 | |
防风等级 | 10级 | |
监控性能 | 热红外/可见光 | |
主要功能 | 远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 | |
机器人接口 | 通信接口 | 网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信协议 | 自定义协议 | |
调试接口 | 网口（控制器）/CAN（伺服驱动器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 网口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
网络接口 | RJ45 | |
控制器类型 | PLC | Linux Ubuntu |
腾雾系列墙轨式野外移动机器人
指标 | 参数 | ||
类型 | 轻型 | 中型 | |
整备质量（t） | 0.3 | 0.5 | |
尺寸（参考）长×宽×高（m） | 1.5×0.7×2 | 1.7×0.9×2.3 | |
速度（km/h) | 8 | ○ | ● |
10 | ● | ○ | |
巡航速度（km/h) | 5 | ○ | ● |
8 | ● | ○ | |
续航时间（h） | 4 | 4 | |
充电时间（h） | 4 | 4 | |
墙体截面尺寸 | 高（mm） | ≥600 | ≥900 |
厚度（mm） | 300～500 | 550～700 | |
电源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||
指标 | 参数 | |
导航方式 | 定位 | |
防护等级 | IP65 | |
防风等级 | 10级 | |
监控性能 | 热红外/可见光 | |
主要功能 | 远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 | |
机器人接口 | 通信接口 | 网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信协议 | 自定义协议 | |
调试接口 | 网口（控制器）/CAN（伺服驱动器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 网口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
网络接口 | RJ45 | |
控制器类型 | PLC | Linux Ubuntu |
