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爱普生 LS3-B SCARA机器人产品规格
| 产品名称 | LS3-B | |
| 产品型号 | LS3-B401* | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 臂长 | 第1-2轴臂 | 400 mm |
| 运动速度 | 第1-2关节 | 7200 mm/s |
| 第3关节 | 1100 mm/s | |
| 第4关节 | 2600 °/s | |
| 本体重量（不含电缆） | 14 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.01 mm |
| 第3关节 | ±0.01 mm | |
| 第4关节 | ±0.01° | |
| 运动范围 | 第1关节 | ±132° |
| 第2关节 | ±141° | |
| 第3关节 | 150 mm | |
| （洁净型） | (120 mm) | |
| 第4关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg |
| 值 | 3 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.42 秒 | |
| 第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·㎡ |
| 值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 电机功耗 | 第1关节 | 200 W |
| 第2关节 | 100 W | |
| 第3关节 | 100 W | |
| 第4关节 | 100 W | |
| 第3关节顶压力 | 100 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e） | |
| 用户气路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
| 适用控制器 | RC90-B | |
| 安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |
*1：不要超过规定的负载使用。
*2：负载2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（速度路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准。
爱普生 LS3-B SCARA机器人特性及优势
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat 5e相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的I/O接口，更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
? 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
? 易于在设备内部安装和更换机器人
