目前由于自动化生产的需求增大，针对双端面磨床自动上下料功能要求越来越高。目前的双端面研磨机实现自动上下料功能困难，很多使用双端面研磨机的厂家专为采用高精度双端面磨床来进行双端面磨削加工，虽然高精度双端面磨床比双端面研磨机价格偏高，但是由于双端面磨床能够实现自动上下料、加工精度稳定性好。所以再双端面磨床单件磨削成本明显低于双端面研磨机。故自动上下料双端面磨床在未来的5年内将是发展的黄金阶段。
【自动上下料双端面磨床布局】
目前的自动上下料双端面磨床布局分为两种形式：一种单机生产的双端面磨床上下料布局；另一种为连线生产的自动上下料布局。前者比后者多了双端面磨床料仓及双端面磨床下料的收料机。其他部分基本相同。
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【自动上下料双端面磨床料仓】
自动上下料双端面磨床料仓主要由储料转盘、储料支架、感应机构组成。储料转盘设有驱动装置，储料转盘上设有多个垫板，在储料垫板上有储料导向条，储料导向条可以上下移动，储料支架有感应装置，当工件被取走后，感应装置将信号传递给导向条的自动升降装置。下一个工件自动上升到料仓的顶部。当整个储料垫板上的工件没有时，储料盘驱动装置工作，转到下一个储料垫板。
【自动上下料双端面磨床机械手】
自动上下料双端面磨床机械手作用主要是将待加工的工件送到加工位置，将加工完成的工件取出，整过过程自动完成。自动上下料机械手主要由旋转机械手、送料机构、取料机构、导轨、气缸等组成。机械手有一个上料机械手爪和一个下料机械手爪。这两个手爪的支撑架呈90度安装，上料机下料动作一次完成。整个送料和取料动作有PLC自动完成。
【自动上下料双端面磨床收料机构】
自动上下料双端面磨床收料机构结构想相对简单，主要有输送机、输送带、挡块、导向杆组成。工件加工完成由机械手放到下料位置后，工件有导向杆自动推向传送带位置，当工件满足传送带数量，传动带自动传动到收料区域。
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