规格型号

SP520

SP530

SP540

SP550

连续电流（A）

5.5

7

11

15

短时过载电流

15

20

30

40

适用电机

1.2KW以下

4NM≤3000RPM

6NM≤2000RPM

1.2KW～1.6KW

7.5NM≤3000RPM

10NM≤2000RPM

15NM≤1500RPM

1.6KW～3.2KW

7.5NM≤3000RPM

10NM≤3000RPM

15NM≤2000RPM

3.2KW～5.5KW

18NM≤3000RPM

23NM≤2000RPM

27NM≤2000RPM

控制电源

单相 AC220V    -50～+20% 50/60Hz

输入强电电源

三相AC220V

－15～＋10% 50/60Hz

使用环境

温度

工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行）

控制方法

位置控制、内部速度控制、试运行控制、JOG点动控制

再生制动

内置/外接

特性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动比

<±0.1（负载0～100%）； <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调整比

1：6000

高脉冲频率

500 KHz；

控制输入

伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、指令脉冲禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止

控制输出

伺服准备好输出、伺服报警输出、定位完成输出/速度到达、机械制动输出

反馈方式

2500线/5000线增量式编码器

位置控制

输入方式

①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮

1～32767/1～32767

加减速功能

参数设置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机转子惯量的5倍