固体粉粒物料的混合是常见的单元操作，但医药、食品行业对物料的混合则有更高的要求：混合均匀度高、密闭生产、不得交叉污染、批号管理严格、设备符合洁净区要求等。
国内常见的回转式混合设备很难满足上述要求，存在着混料效果不理想、装料系数低、回转高度高、进出料困难、不易清洗等诸多问题。
为改变我国混合设备的落后状况，适应医药、食品行业的更高要求，我厂技术人员对国内外上新混合设备进行了多方位分析、研究，研制生产出多项运动式的三维混合机。SYH系列多向运动三维混合机就是吸收、借鉴国外新混合设备的基础上，结合我国国情，经我厂技术人员精心设计研究而成的具有水平的三维混合设备
SYH系列三维运动混合机由机座、驱动系统、万向摇臂机构、混料桶及电器控制系统等部分组成。
1、机座:
该机机座由高强度国标槽钢及厚钢板组合焊接制成；机座结构合理，能有效地稳定整机。
2、驱动系统:
该机的驱动系统采用电机，减速机，链轮，链条，传动轴，传动链轮等组成，电机动力强劲噪音微小，传动平稳可靠；有效地缓解重载起动的惯性，还能准确地选择停车时料桶的佳位置，以方便进料或出料。
3、万向摇臂机构:
为使混料桶能在立体三维空间做复杂的平移、转动、摇滚运动，该机设计有主动、被动双轴及二轴端Y型万向摇臂机构；从动轴做柔性设计，使该机运动更加灵活、轻便，调试、维修更加简便。万向摇臂机构采用304不锈钢材料，表面精密抛光处理，造型美观。
4、混料桶：
本机混料桶置于空间呈交叉状且相互垂直，分别由Y型万向摇臂联接的主动、被动轴间。混料由桶身、正锥形进料端、进料口及斜锥形出料装置组成。
混料桶采用304不锈钢精制，其内壁及外壁均经精密抛光处理成R型，，无锐角。
5、支架机身：
设备机身全部采用304不锈钢材料作质，板材料厚1.5mm,拉丝磨砂表面处理,造型美观，可在各级别洁净区域车间使用。
6、电气控制系统：
本设备安装有定时、报警、及变频调速功能，可任意设定混料时间，具有定时混合、调速及自动报警关机功能，支持PLC智能触摸系统操控。
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拥有的研发制造设备和一批从事干燥行业多年的专业技术人员，以严谨的企业管理体系、科学规范的设计要求、精良的制作工艺，不断创新，生产制造出80多个系列、300多种规格的干燥、制粒、混合、粉碎、冷冻等设备。
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