本公司开发的彩色包装视觉检测系统是一款集高速自动检测、测量、分辨、定位于一体的高性能综合系统，用于识别、跟踪及剔除各类包装机在单包包装过程中产生的翻包、反包、无翻盖、白卡纸等现象。系统由工控机、视觉传感器及单片微型计算机组成，完成实时检测、跟踪剔除、统计损包数量及班组信息处理等功能，能大幅度提高包装机的成品合格率.从而确保缺陷产品不流入市场。

    *技术改变工业自动化生产的面貌，意识到技术发展的趋势并首先付诸行动实施者无疑走在竞争的前列。机器视觉与运动控制、网络通信的结合带给行业的绝不仅仅是技术上的变革

一、工作原理

    彩色包装视觉检测系统由光源、图像传感器、视觉控制器、工控计算机、智能控制板等组成。在稳定、无光斑、不引起闪烁的光场条件下，图像传感器采集通过检测口的每只小包（或整体件），由视觉控制器根据所设置的参数和算法进行图像处理和检测，输出逻辑结果。如果为缺陷包装盒，当包装盒通过原机剔除装置时，智能控制板发出剔烟信号，将坏包分检出来。

 二、系统功能

         图像采集：      根据生产速度实时采集图像。

         图像数据显示：  实时显示采集的图像和检测数据。

         图像处理：      根据设置的检测数据，对图像进行处理及识别。 

         PLC逻辑输出：  输出处理结果。

         检测设置：      灵活设置各类检测算法和参数。

         坏包剔除：      实时剔除坏包。

         控制状态监视：  显示生产线检测统计数据和控制器运行状态，通过软件灵 活控制检测及剔烟状态。

  三、主要技术特点

       软硬件采用*的系统平台，提高了产品的可靠性和可移植性；

       采用以RISC处理器为核心的机器视觉系统，精确截取和测量目标，提高了系统的处理速度和实时性；

       智能检测和剔除，安装和生产中不影响原生产线工作；

       专业化光源设计，成像清晰均匀，保证不形成光斑；

       采用双Trigger技术实现双包剔除精度；

       可灵活设置模板查找、平均灰度值检测及距离、角度等多种检测算法；

       支持多种品牌的检测、产品在线自动搜索等功能，产品方案数理论上是无穷的，其限制仅取决于视觉控制器Flash存储容量的大小；

       安装简单，结构紧凑，易于操作、维护和扩充；

       可靠性高，MTBF≥50000小时；

       工作温度为-20～+60℃，满足现场运行条件。

  四、主要技术性能指标

4.1 视觉处理

          成像与显示： 640＊480像素，1/3英寸CCD(5.84＊4.94mm，6mm对角线)

          镜头接口类型： C型

          成像速度： >30fps

          灰度等级： 黑白256级灰度(每像素8位)，彩色1600万色(每像素24位)

          曝光时间： 64μs～33ms

          处理时间： 模板适配20～30ms，其它检测1ms

          检测点设置个数： 模板适配4～5个，其它检测（如灰度均值、边缘查找、角度和距离测量等）80～90个

          检测方案存取个数： 4MB-Job/Program flash，嵌入系统程序占用1.9M，方案文件存储剩2.1M，一个方案文件占用空间10k -- 控制器可预设210个产品方案。如果用计算机硬盘存方案，则存取方案个数仅取决于硬盘大小.

4.2 开关量输入输出

           开关量输入  智能控制板支持8路输入，现仅用2路：同步及相位。

信号规格：电压： off:20～28V(标准为24V)  on:0～3V(<12V)

电流： off:<150Μa   on:8mA

           开关量输出  视觉控制器支持2路输出，现仅用1路：0号线输出坏烟信号；

智能控制板支持8路输出，现仅用1路：输出剔除信号。

输出触点容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功耗          小于250W。

4.4  工作电源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  小包装检测参数   检测速度：20包/秒；

4.6  工作环境     温度：  0～70℃；  湿度：35%～85%无凝结