AGV搬运机器人

AGV搬运机器人

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2022-03-13 09:10:01
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

AGV搬运机器人障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

详细介绍

随着科技的进步和人力成本的上升,无人作业已成为趋势。越来越多的制造业开规划“无人工厂”,对此蓝芯科技AGV项目工程师表示:“无人工厂”实质上是工业制造智能化、化的一个缩影,而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的AGV机器人成为工厂无人化的基础。

AGV搬运机器人障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

AGV搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于3C、生产、电商、物流、医药、医院等行业。

基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50

 

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