德国SCHUNK雄克 夹爪 气缸 机械手0305491 

    德国SCHUNK雄克 夹爪 气缸 机械手0305491 

广泛的应用范围

通过 FT-AXIA，雄克扩展了其丰富的力/扭矩传感器产品，将这一专为小型和轻型机器人设计的价格实惠、性能优异的组件引入了其产品线。坚固的 6 轴力/扭矩传感器非常小巧（直径 82 mm/高 25.4 mm），采用高达 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz）的双重校准，可覆盖两个量程。

这意味着其能够灵活地应用于多种不同应用，从产品测试和检测应用，到组装或打磨应用均可胜任。

化和协作式应用的企业的理想选择

传感器的分辨率为 1/10 N 或 1/200 Nm，非常适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖高达 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，对于每日运行中的短时间过载，其具有容错能力。

该组件*集成了这种智能能力，这意味着无需采用外部评估电子装置。通过适用于 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 小型机器人的机械臂套件，可借助 Plug & Work 实现快捷简便的集成。可通过以太网或 EtherCAT，在机器人控制系统或传感器自带的网络接口的帮助下，对传感器进行评估。

提供多种设备型号，实现大的灵活性

现在，所有尺寸的 PGN-plus-P 均提供 ATEX 认证版本，可用于爆性危险区域。今年年底前，所有尺寸型号将提供防尘版本。

防尘版本可与其他设备特性（如 ATEX、防腐蚀、耐高温或高精度版本）组合，从而使用户在选择设备型号时能够从*的灵活性中受益。此外，我们还将扩充尺寸范围：今年，将增加尺寸 40、160 和 240。

特别是对于短行程，小量润滑原理特别确保了润滑剂的快速和均匀分布，从而使机械手在正常的清洁条件下，几乎免于维护，并且延长了其使用寿命。

新款 PGN-plus-P 二指平动机械手

终生免维护

对于 PGN-plus-P，雄克的目标非常明确：以相同的干涉轮廓获得更佳的性能表现。两年前，多齿导轨的六个承重肩之间的支承尺寸增大了 40%，椭圆形活塞的表面积增加了约 15%。

现在，其能够吸收更高的扭矩，插入更长的手指，以及搬运更重的部件。多齿导轨圆周上的润滑剂凹槽确保滑动表面始终受到润滑，且在整个使用寿命期间，机械手均在清洁的工作条件下工作，因此无需维护。

默认采用螺钉连接、支承或定心选项。根据要求，这些模块可配备维持机械抓取力的弹簧安全装置和用于补偿角度误差的补偿装置。

传感器程序包含接近开关、可*集成的电磁开关和弹性位置传感器、再到高分辨率模拟传感器。