分离式

PGR系列

PHF系列, 圆形法兰行星减速机

PGFR系列，圆形法兰面直角型行星减速机

PGF系列, 圆形法兰行星式减速机

PHFR系列, 圆形法兰直角型行星减速机

PGFR系列，圆形法兰直角型行星减速机

PNS系列

PAE系列

PAC系列

PGW系列，平行中空输出轴行星减速机

PNSR系列