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一、产品概况：
SMA-A10机器人是一款体积小、速度快、实用性强的四轮驱动机器人。其驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具有任意方向角度的平移运动能力，操作十分灵活。本产品主要应用于各种车辆底盘的主动性检查，大型货柜、货架、集装箱的底部检查，以及会议场馆桌椅等狭小低矮空间的监控。
二、功能特点：
速度快，四轮驱动，驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具有任意方向角度的平移运动能力，操作灵活；
防溅水，全天候运行；
重量轻，尺寸小，可进入各种车辆的底部；
快速部署、快速响应，携带方便；
便携式操控器，带有大屏幕液晶屏；
拥有3路视屏系统，主画面可以任意切换、图像实时传输；
带有智能避障系统，可安全行走；
带有高亮度LED灯，开启LED灯后在昏暗光线下图像也可以清晰显示；
无线100米视频遥控，安全、可靠、稳定；
电池容量大，可连续工作4小时以上，不拆电池可直接充电，电池可快速拆卸；
防护等级IP65；
使用简单，维护方便。
三、技术规格：
系统类别 | 性能指标 | 规格参数 |
机器人 运动系统 | 重量 | 7 KG |
外形尺寸 | 317（长）×275（宽）×127mm（高） | |
避障 | 2路PSD | |
移动速度 | 1.2m/s | |
爬坡 | 30° | |
电池 | 37V/4.4Ah锂离子电池 | |
工作时间 | 约5小时（运行率60%） | |
充电时间 | 2小时 | |
通讯 | 100无线控制和图像传输 | |
存储功能 | 可存储图像，可回放 | |
车身最小离地间隙 | 14.5mm | |
最小转弯半径 | 0m | |
适应地形 | 室内、室外坑陷较少的水泥地面及沥青路面 | |
摄像头 | 3路 | |
电量显示 | 有 | |
越障能力 |
| |
操控终端系统 | 图像 | 3路图像同时显示，可任意切换 |
工作环境 | -10℃~＋60℃ | |
工作时间 | 约3小时 | |
充电时间 | 3小时 |
14.5mm的微小起伏地面