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项目 | HD-10iA/12S | HD-20iA | |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | ||
可达半径 | 1098mm | 1811mm | |
安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | ||
动作范围(速度) | J1轴旋转 | 340°/360°(选项)(260°/s) | 340°/370°(选项)(195°/s) |
J2轴旋转 | 250°(280°/s) | 260°(175°/s) | |
J3轴旋转 | 340°(315°/s) | 458°(180°/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | 400°(360°/s) | |
J5轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | 360°(360°/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720°(630°/s) | 900°(550°/ s) | |
手腕部可搬运质量 | 12kg | 20kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22N·m | 44N·m |
J5轴 | 22N·m | 44N·m | |
J6轴 | 9.8N·m | 22N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
J5轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
6轴 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
重复定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
机器人质量 | 130kg | 250kg | |
安装条件 | 环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);振动加速度:4.9m/s²(0. |