本机床主要有床身、数控滑台（3 个）、钻削主轴箱（3 个）、侧压紧装置、小车料机构、气雾冷却系统、液压系统、数控系统、排屑器等几部分组成。

该机床采用床身固定，工件移动式结构，床身是由足够强度的钢板焊接而成的，这种结构的三维钻适合于中型 H 型钢的加工，便于连续生产，自动化程度高。

机床共有 3 个数控滑台，分别是固定侧数控滑台、移动侧数控滑台和上单元数控滑台。三个滑台结构类似，都由溜板和滑台座以及伺服驱动系统组成。

机床共有 7 个数控轴，每个滑台为一个数控轴，即固定侧、移动侧滑台各自的上下移动方向数控轴，上单元滑台水平移动方向数控轴，每个数控轴均采用精密直线滚动导轨导向，AC 伺服电机+滚珠丝杠驱动，可以保证其定位精度。

机床共有 3 个钻削主轴箱，即上单元、固定侧、移动侧钻削主轴箱，分别装在 3 个数控滑台上，进行水平方向和垂直方向的钻孔。每个钻削主轴箱既可单独运行，又可同时完成钻孔作业，大大提高了效率。每个钻削主轴箱进给运动均是采用精密直线滚动导轨导向，AC伺服电机+滚珠丝杠驱动，可以保证其钻孔的稳定性。钻削主轴箱的主轴上备有扁尾莫氏锥柄模块，定位精度高，互换钻头方便快捷。各钻削主轴箱的主轴转速是由变频器无级调节。工件送进为第 7 个数控轴，采用数控小车送料的方式来确保钻孔的纵向位置精度。

机床钻孔时采用气雾冷却，即通过空气+高压水来实现的，其优点是冷却液用量，节省成本、环保 、减少钻头的磨损等等。而其柔性喷嘴又装在主轴箱上，可方便的调整喷嘴的喷雾位置，使其始终处于钻孔端面附近之钻头表面