门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
1、门式单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
主要是指门式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长;瓣壳可 根据不同的工作环境选择;全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的 物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。
