可编程序控制器实训装置

一、基本配置

由可编程控制器单元模块（需做端子保护）、PLC实验单元模块、电源模块、指示灯与按钮模块、开关模块、输入输出模块、模块安装单元（含智能接口模块及连接线缆）、变频调速单元（变频器）、小车运动控制单元（直流电机控制）、二维丝杆控制单元（步进电机及驱动器、伺服控制单元）、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机、多功能操作墙（立式实验台）等组成。所有单元模块均可安装在多功能操作墙上。

二、多功能操作墙技术要求

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.重    量：100kg

5.标准控制屏外形尺寸：H2000*W800*D800

6.设有空开安全防护、电源安全防护、变频器安全防护、电机安全防护等

7.网孔板：冷轧钢板2mm、底板撑条5mm、面板2000*800、支撑架及支撑条800*800

8.包括（带漏电保护）空气开关、单相电源模块24V/5A、三孔插座

9.附件：接线端子、套管、实验导线等

10.安全保护：具有漏电、过压、过流、欠压、过载等安全保护等功能，安全符合国家相关标准。

三、交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有熔断器保护。

四、直流电源、直流电压/电流表等

直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流24V继电器、信号转换座若干。

五、主机实训组件

PLC单元主要由主机单元和多功能端子排组成。

1.主机单元为紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出；工作电源24VDC，自带DI14/DQ10；板载 6个高速计数器和 4个脉冲输出；支持3个用于串行通信的通信模块(连接到控制器的左侧)，8个用于 I/O 扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有2个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术；可编程数据存储区提供多达 125KB 的集成工作内存，同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存集成的PROFINET接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。

2.预制工业以太网电缆一个。

3.扩展数字量输入输出模块一个（16输入/16输出）。

4.多功能端子排，将主机I/O信号集成转接至多功能端子排上，集成3号快速插接端口，便于方便学生实训接线，压线端子接口可用于训练实操布线工艺。

六、实训组件

1.电源挂箱

提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。

2.实训模块规格如下：

（1）被控实训挂箱采用数学模型，利用单片机系统实现对象固有特征，实现被控对象仿真运行，根据系统运行情况，能自动反馈系统的各种信息（如传感器、变送器等），输出工业标准信号（4-20mA和0-10V）。        

 （2）工艺设计：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用工业典型控制对象绘制成彩色立体图（包含4种颜色以上），采用背面印刷技术，保证图形符号*脱落，能够通过LED再现生产工艺流程。每一个被控实验模块独立设计，标准尺寸，可在模块放置架上自由移动、装卸。

     实训模块具体内容见表：

3.输入输出模块

• 输入输出模块采用独立设计，铁质外壳，标准尺寸，可在模块放置架上自由移动、装卸。
• 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号*脱落。
• 设有8组钮子开关输入，2组BCD拨码器输入，4组按钮开关输入。
• 设有八段数码管显示，发光二极管显示。
• 设有4组继电器接口，可实现直流24V到交流220V的转换。

4.指示灯与按钮挂箱

包括单元箱、指示灯、按钮、急停开关等。

七、触摸屏单元

采用7寸液晶显示，65536色，PROFINET通讯接口，不少于8个按键，用户内存为10MB，带一个USB接口，报警数量1000个，报警类别为32个，支持画面100张，变量800个，支持配方和归档处理。用于系统主机单元以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。

八、以太网交换机

以太网交换机采用导轨式工业以太网10/100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。

九、变频调速单元

采用挂箱模块式结构，冷轧钢板喷塑箱体；铝质面板(厚度2mm)；配有输入电压AC380V 0.55KW工业变频器，集成6路数字量输入，1路模拟量输入,支持以太网通讯，配套操作面板，实现电机变频调速控制。

十、运动控制单元（直流电机控制）

主要由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电开关、接近开关、光纤传感器、行程开关等组成。实现传感检测、PLC编程、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、位置显示控制等功能，能准确实现小车的精确定位。

十一、二维丝杆控制单元（步进伺服控制单元）

1.伺服驱动用于控制Y轴丝杆，采用交流伺服驱动（伺服驱动器），工作电压AC220V，输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、震动等环境适应能力和很强的干扰的能力。

2.步进驱动用于控制X轴丝杆，采用直流步进驱动（步进驱动器），工作电压DC24V，输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。

十二、三相交流电机

交流额定电压380V/Y接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。

十三、电机导轨、光码盘测速系统

系统包含光码盘测速系统配有光电编码器、固定电机的型材导轨等。三相交流电机底座，可完成电机的闭环调速，电机与编码盘之间连接的同心度良好，能较好的满足系统要求。

十四、电脑桌

翻转式电脑桌，材质E1级三聚氰胺板（环保），ST优质钢板，优质五金配件。

产品尺寸：800*600 *760mm

翻转尺寸：565*445*160mm

翻转器：液压翻转，采用1.2MM厚优质冷轧方管，表面不易刮花脱落，无气味、无污染

十五、低压电气元件