光机电一体化实训装置

（图片仅供参考，以实际供货为准）

1.2.1技术性能、参数

1.2.1.1交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

1.2.1.2温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

1.2.1.3外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 cm；

1.2.1.4整机功耗：≤1.5 kW；

1.2.1.5安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

1.2.2增加模拟量控制功能（输入、输出模块），人机界面。

配套课件（可体现结构原理的视频资料）

实验平台维护工具及维护标准、说明书

1.2.2.1铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

1.2.2.2触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

1.2.2.3PLC模块及变频器模块：三菱FX2N-32MR-001 继电器型；变频器：cm420 0.37KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

1.2.2.4电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

1.2.2.5一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

1.2.2.6气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用品牌元件；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用品牌元件。

1.2.2.7物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用品牌元件。