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| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| 主机体 | 尺寸 (宽 X 长 X 高) | 384mm X 502mm X 373mm |
| 空气中重量 | 约21kg | |
| 结构 | 铝,不锈钢以及海洋级聚合物框架 | |
| 耐压深度 | 300m/1000ft | |
| 推进器 | 水平 2 x 150w | |
| 垂直/侧推 2 x 150w | ||
| 推力 | 5 kg每个 | |
| 前置摄像机 & 灯光 | 主频型号 | Color 1/4” CCD (FCBIX11A Sony) |
| 灵敏度 | 1.5 lux | |
| 格式/分辨率 | NTSC: 470 TV lines | |
| PAL: 460 TV lines | ||
| 变焦 | 自动或手动 | |
| 对焦 | 自动或手动 | |
| 焦距 | 10:01 | |
| 俯仰范围 | 180° | |
| 灯光 | 3,000lumens（2个光强可调） | |
| 后置摄像头 | 类型 | 彩色 |
| 灵敏度 | <1.0 lux | |
| 格式 | NTSC / PAL | |
| 焦距 | 固定 | |
| 光圈 | 自动 | |
| 后置灯 | 亮度 | 1,000lumens（可控开关） |
| 缆线 | 长度 | 165米标准(可选择更长的) |
| 直径 | 10mm/0.4in | |
| 水中重量 | 淡水中0浮力 | |
| 可选“光纤”或“双绞线”配置 | ||
| 传感器 | 压力传感器/深度传感器 | |
| 磁罗盘以及对焦距离 | ||
| 推进器过流保护 | ||
| 漏电温度警告&自检 | ||
| 姿态传感器 | ||
