系统参数

激光器数量

单激光头，可升级至双激光头

典型水平精度

<0.030 m RMS

典型垂直精度

<0.025 m RMS

精度测试条件

无控制点，开阔区域

控制单元

内置高性能工控计算机

采集软件

CoCapture，基于网页，无需安装

操作员控制器

自带笔记本电脑（或平板电脑），WiFi或网线连接

数据存储

可插拔2TB固态硬盘，带USB3.0接口

其他传感器硬件同步

2个硬件同步端口，1个双天线GNSS口

设备安装

车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载

激光参数

激光等级

Class 1

测量方式

TOF时间测量法

有效测量频率

300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

测量范围，反射率>80%

420m    |   330m    |   270m   |   235m

测量范围，反射率>10%

150m    |  120m     |   100m   |    85m

最小测距

1.2m

测量精度

5mm

重复测量准确度

2mm

激光视场角

360°全范围

激光点频

1,000,000点/秒

扫描线速

250转/秒

结构尺寸

设备主机尺寸

51.3×31×67.2cm

设备重量

19.2kg

电池尺寸

62.9 × 49.7 × 35.3cm

车顶扩展平台尺寸

52kg（取决于电池容量型号）

车顶平台重量

16.6kg

相机系统

相机类型

360度全景相机，可外接扩展相机

传感器数量

6个

CCD尺寸

2048×2448，3.45μm像元大小

镜头

4.4mm

分辨率

30MP（5MP×6相机），10FPS JPEG格式压缩

全景覆盖率

90%全景覆盖

HDR高动态范围

4倍自动增益，曝光预设

位置和姿态系统

GNSS系统

支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线

IMU更新率

标准200Hz（用户可调1-1000Hz）

IMU漂移稳定性（25℃）

≤0.05°/hr，1σ（典型值）

IMU零偏

±2°/hr

IMU 比例因子

≤200ppm，1σ

IMU 量程

±490度/秒

角度随机游走

≤0.012°/√hr

加速度计量程

±10g

加速度计偏置

<0.05mg

加速度计比例因子

≤100ppm/℃, 1σ （典型值）

卫星失锁定位精度

水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度

车轮编码器（DMI）

可选

环境参数

操作温度

-10℃到+40℃

储存温度

-20℃到+50℃

IP防护等级

IP64

湿度（操作）

80%，无凝结

行驶速度

110km/h

电气特性

电池类型

外部电池供电（置于电池箱中），也可直接车载电源供电

输入电压

24VDC

功率

典型值240W

工作时间

8小时以上