移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服配置案例

本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子编程软件配置侧已在上贴介绍，下面介绍网关侧配置方法如下。

（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）

1，通过配置软件配置canopen从站。

首先通过软件导入从站的EDS文件。

2，导入后添加主从站设备。

3，点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。