美国banner旋转编码器图片BES38-06S6N-100：

选择增量型编码器的分辨率需要考虑：
 
A.将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动编码器的zui大转速综合考虑，计算工作频率，确 保其不会引起在zui大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
 
B.单圈脉冲数尽量选择为你所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围， 测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步高分辨率）应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。
 
C.请注意，可能你使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测 量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

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