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AQMD6008BLS-TE直流无刷电机驱动器
￥405
AQMD3605BLS-B2直流无刷电机驱动器
￥240
AQMD6008BLS-T直流无刷电机驱动器
￥360
AQMD6010BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD3608BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD3605BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD6020BLS直流无刷电机驱动器
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AQMD6015BLS-B2直流无刷电机
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AQMD2408BLS-M直流无刷电机驱
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AQMD6010BLS-A1直流无刷电机
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AQMD6010BLS-B2直流无刷电机
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AQMD6015BLS-A1直流无刷电机
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l 支持电压9V~24V；额定输出电流3A，大输出电流6A
l 支持占空比调速（调压）、转矩控制（稳流）、速度闭环控制（稳速）、位置闭环控制（角度、距离控制）多种调速方式
l 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号
l 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置
l 485共模电压保护，支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器（如PLC）通讯控制，支持通讯中断停机保护
l 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在行程内自动加减速并精确定位
l 电机电流PID调节控制，大启动/负载电流、制动（刹车）电流可分别配置
l 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度
l 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值
l 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出
l 支持电机过载限流和堵转停机，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器
l 支持一键电机相序学习；支持霍尔错误保护、故障报警
l 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位
l 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转
l 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
l 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~*
l 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器
尺寸定义
按键用法
| 对象 | 操作方式 | 功能 | 说明 | 状态指示灯 |
| 按键 | 短按一下 | 电机学习 | 学习成功 | 黄灯、绿灯交替闪烁6下后同时长亮1s |
| 学习失败 | 黄灯、绿灯交替闪烁6下后，黄灯再闪烁3下 | |||
| 按住1s后松开 | 切换控制方式 | 数字/模拟信号控制 | 黄灯常亮，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁 | |
| 485通讯控制 | 黄灯常灭，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁 | |||
| 长按5s后松开 | 默认通讯 | 波特率为9600bps，校验方式偶+1停止 |
|
按键短按一下，电机进入学习状态，若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后同时长亮1s，则学习成功；若状态指示灯表现为绿灯和黄灯交替闪烁6下后，黄灯再闪烁3下，则学习失败。
按键按住1s后松开，可实现数字/模拟信号控制和485控制的切换。当驱动器处于数字/模拟信号控制模式时，状态指示灯显示为黄灯常亮，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁；当驱动器处于485控制模式时，状态指示灯表现为黄灯常灭，绿灯以0.5/2Hz频率闪烁。
按键长按5s后松开，通过RS485使用Modbus-RTU通讯协议与驱动器通讯，通讯默认波特率为9600bps，检验方式为偶校验，1位停止位
1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法
使用电位器VR1对电机调速。按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位开关SQ1触发限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，B2弹起，电机停止；当反转限位开关SQ2限位时电机停止，再按B2无效。
2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法
使用电位器VR1和VR2分别对电机正转和反转调速，通过开关K2控制电机使能，通过开关K1切换电机转动方向，通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法
IN1接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个分别IO相连，分别用于控制电机正反转及紧急制动。限位开关SQ1和SQ2分别对正反转进行限位。
4.单片机脉冲信号位置控制的接法
驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接单片机的IO2，用于控制步进方向；IN3接单片机的IO3，用于控制紧急停止；VO与单片机的IO0相连，输出完成信号，以通知单片机位置控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
5.PLC模拟信号占空比调速的接法
驱动器的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连；IN1接PLC的模拟量输出AO，用于调速；IN2、 IN3分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2和Y1，分别控制电机正转和反转；通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
6.PLC脉冲信号位置控制的接法
驱动器的COM接PLC的信号地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2接PLC的Y2，用于控制步进方向；IN3接PLC的Y1，用于控制电机紧急停止；驱动器的VO端口串联一个240欧的电阻，并且VO和COM与PLC的X1和24V+之间连接一个光耦，用于输出完成信号，以通知PLC位置控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
7.485通讯多机控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应，不能与其它驱动器重复。
附：AQMDxxxxBLS系列电机驱动器选型参考
分类： 标准产品
