| 零件号 | 单位 | BGE3508 | BGE6005 |
| 电压范围 | VDC | 10至30V直流 | 10至60V直流 |
| 连续输出电流 | A | 2.5 A rms | 2 A rms |
| 峰值输出电流 | A | 7.5 A | 5.0 A rm |
| 数字输入 | 3 | 3 | |
| 数字输出 | 1 | 1 | |
| 模拟输入 | 1（0至+10V） | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | CANopen | |
| 转矩模式 | 是 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 75 x 47 x 20 | 75 x 47 x 20 |
品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| 零件号 | 单位 | BGE3508 | BGE6005 |
| 电压范围 | VDC | 10至30V直流 | 10至60V直流 |
| 连续输出电流 | A | 2.5 A rms | 2 A rms |
| 峰值输出电流 | A | 7.5 A | 5.0 A rm |
| 数字输入 | 3 | 3 | |
| 数字输出 | 1 | 1 | |
| 模拟输入 | 1（0至+10V） | 1（0至+10V） | |
| 通信 | CANopen | CANopen | |
| 转矩模式 | 是 | 是 | |
| 速度模式 | 是 | 是 | |
| 位置模式 | 是 | 是 | |
| 尺寸 | mm | 75 x 47 x 20 | 75 x 47 x 20 |
| X1连接器 - 传感器、编码器和I/O | ||
| 引脚编号 | 符号 | 描述 |
| 1 | +UE | 电子设备的电源电压 |
| 2 | GND | 电子设备接地 |
| 3 | AIN0 | 模拟输入0 |
| 4 | DIN0 | 数字输入0 |
| 5 | DIN1 | 数字输入1 |
| 6 | DIN2/DOUT0 | 数字输入2/数字输出0 |
| 7 | CAN_HI | CAN高 |
| 8 | CAN_LO | CAN低 |
| 9 | H1 | 霍尔传感器信号1 |
| 10 | H2 | 霍尔传感器信号2 |
| 11 | H3/Inx | 霍尔传感器信号3/增量编码器索引 |
| 12 | A | 增量编码器轨道A |
| 13 | NB | 增量编码器轨道B/ |
| 14 | +UH | 电源霍尔/编码器+5V |
| 15 | GND | 霍尔/编码器接地 |
| X2连接器 - 电源和电机 | ||
| 引脚编号 | 符号 | 描述 |
| 1 | +UP | 电源电压 |
| 2 | GND | 电源接地 |
| 3 | Ma | 电机接头A |
| 4 | Mb | 电机接头B |
| 5 | Mc | 电机接头C |