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生产厂家厂商性质
北京市所在地
| 6020 | 6030 | 6050 | |
| 总线方式 | ISA | PCI | PCI |
| 脉冲发生率 | 50-200kHz | 1MHz | 6MHz |
| 速度曲线 | ·梯形包络线 | ·梯形包络线 | ·梯形包络线 |
| 运动范围 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 |
| 数字输入 | 8路光隔输入 | 16路光隔输入 | 20路光隔输入 |
| 数字输出 | 2路继电器 | 2路继电器 | 2路继电器 |
| 直线插补 | 3轴直线插补 | 3轴直线插补 | 4轴直线插补 |
| 圆弧插补 | 2轴圆弧插补 | 2轴圆弧插补 | 4轴圆弧插补（任意2轴圆弧+2 轴直线，即螺旋线插补） |
| 螺旋线插补 | 不能 | 能 | 能 |
| 轴位置按比例随动编码器 | 不能 | 不能 | 能（螺纹切削或硬攻丝） |
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| 6020板卡 | 6030板卡 |
