TsR-100三维姿态仪(M RU)，用于在静态和动态条件下`在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。TsR-100M RU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位`进行采集水下数据的采集，例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。

「产品特点」

TsR-100MRU姿态传感器在同类产品中是的:

·精度高、数据质量好、可靠性高;

·在静态和动态条件下对俯仰`滚转`航向和起伏进行补偿;

·根据用户需求设定输出字符的格式;

·可以任何方向上进行安装;

·电磁干扰检测;

·可安装压力/温度/电导感器;

·在特殊的环境中也可以使用;

·通信协议`连接器和线缆全部由用户白定义;

·周期性的固件升级;

·支持全天候工作。

• 工作深度：900m/2500m/3300m 可选；
• zui大转动率：可选±150^。/S或±30^。/S；
• zui大加速度：±5g；
• 磁力仪范围:  ±2.5gauss；
•  定向精度：±0.25^。静态工作环境; ±0.5^。动态工作环境
• 涌浪精度：5cm（涌浪<1m），5%（涌浪>1m）；
• 可选传感器：电导率/深度/温度。