KYDS4820-2E是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。

型号说明

产品展示

产品特性

♦两个独立的输出级。
♦宽电压输入。
♦智能PID控制环。
♦多种工作模式：双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制
                        双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制（用于坦克式旋转）
♦外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦紧急制动控制功能。
♦2路MOS管漏极输出，一般作为24V 1A输出口（大负载能力为40V 1A）。
♦大电流限制。
♦过电流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。
♦LED指示灯状态指示，故障报警。
♦RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压：10-50VDC。
2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围：0-5VDC。
5、频率输入范围：500Hz-5000Hz，电压幅值：5V 脉冲输入的上限对应马达的大转速。
6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHz，典型值：250Hz
                                    占空比0%-*。电压幅值5V。
7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）。
8、数字量输出接口：2路，漏极开路，大负载能力为40v 1A。
9、70ºC过热保护，80ºC停止输出。
10、工作环境温度：-25ºC--+60ºC
11、环境湿度：相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸（含散热器）：L×W×H=90×75×35mm
13、重量：约250g

外形尺寸图

应用范围

高尔夫球带车、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人等。

车间实拍

应用案例