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伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度
标称尺寸 5 10 12 16 23 28
额定压力 p N bar 315 400 400 400 400 400
REXROTH伺服电机*DBW10B-1-50/315
吸油量 V g cm3 4.93 10.3 12 16 22.9 28.1
转速 n max rpm 10000 8000 8000 8000 6300 6300
吸油流量 q V max l/min 49 82 96 128 144 176
转矩 Δ p = 400 bar T Nm 24.7 65 76 100 144 178
重量(约) m kg 2.5 5.4 5.4 5.4 9.5 9.5
伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,
但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、
线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,
它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点