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固体镶嵌式自润滑轴承就是在普通滑动轴承（轴套）、轴瓦及滑块、导轨等有相对机械运动的零件的摩擦面上，通过合理的布孔、开槽，并在其孔槽内嵌入具有一定形状和强度的固体润滑剂而制成的产品。嵌入的润滑剂包括：石墨、硫化物（二硫化钼、二硫化钨等）、氟化钙、合成树脂、聚四氟乙烯等。嵌入的固体润滑剂的热膨胀系数大于被嵌入基材的膨胀系数，嵌入的固体润滑剂种类视使用工况而选取。

自润滑是一种通过布孔开槽及固体润滑剂制成的滑动轴承产品。

滑动轴承工作时发生的是滑动摩擦；滑动摩擦力的大小主要取决于制造精度；而滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。滑动轴承一般工作面均具有自润滑功能；滑动轴承按照材料分为非金属滑动轴承和金属滑动轴承。

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