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特点：
1、预装有焊锡专用程序
2、可以对应工件的尺寸为400mm×365mm
3、可以容纳多达255个机器人运行程序
4、可以储存多达30，000个点的坐标数据
5、预装有烙铁头位置补正机能应用程序
6、配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
7、配备有送锡装置
8、拖焊，点焊兼用的焊头
9、采用大画面的液晶显示教导面板
10、含有简易组合程序写入功能
11、采用高刚性和防异物侵入构造
12、多国语言对应
规格参数：
| 可移动轴数： | 4(同步控制) | |
| 可移动范围： | X-轴 | 400mm |
| Y-轴 | 400mm | |
| Z-轴 | 100mm | |
| R-轴 | ±360° | |
| 可搬动重量 (工件)： | 11Kg | |
| 移动速度 (PTP)： | X,Y-轴 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) |
| Z-轴 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) | |
| R-轴 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | |
| 重复精度： | X,Y-轴 | ±0.01mm |
| Z-轴 | ±0.01mm | |
| R-轴 | ±0.02° | |
| 工件尺寸（夹具尺寸）： | 400mm×365mm (X,Y) | |
| X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)： | 在焊头为UM-087时: 145mm | |
| 位置教导方法： | 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或 位置坐标数据直接输入模式(MDI) | |
| 教导方式： | 通过教导器直接教导 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) | |
| 程序数据： | 255个程序 | |
| 焊点储存数量： | 30,000个焊点*1 | |
| 驱动系统： | 5-相马达驱动 | |
| 控制系统： | PTP 控制, CP 控制 | |
| 辅助计算功能： | 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 | |
| 外部接口： | RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) RS422接口 1个 (用于接教导器) | |
| 外部输入输出 (max.)： | 输入 24 点 , 输出 24 点 | |
| 简易 PLC 功能： | 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 | |
| 外观尺寸： | W: 611×D:641×H:890(mm) | |
| 电源： | AC90～120V 50/60Hz 450VA | |
| 压缩空气： | 高燥空气 4～5kg/cm2 | |
| 相关湿度： | 0～40℃ | |
| 相关湿度： | 20～95%(无霜) | |
| 重量： | 47kg | |
焊锡控制器：
| 型号： | UP-05 |
| 焊锡条件的数量： | 63 |
| 烙铁头温度的可调节范围： | 450 摄氏度 |
| 加热器报警值： | ±0～100℃ 可变范围 |
| 加热器功率： | 200W 加热器 *2 |
| 锡丝直径范围： | φ0.5～φ1.2( ) |
| 锡丝供给控制器： | Stepping motor 高精度控制 |
| 报警： | 无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警 |
| 工作环境： | 0～40℃ |
| 相关湿度： | 20～95%( 无霜 ) |
| 重量： | 22kg |
