手机中框涂胶要求将热熔胶均匀涂敷于手机中框内凸起的棱线上要求涂敷胶水平滑、精度高不能有堆胶、断胶情况出现除了连续涂胶同时还要满足高速点位涂胶因此整机除高精度运动与轨迹控制同时还要实现高速点位运动。常州高精点胶点漆机器在线式点胶机

　　在线式精密点胶机通过*交叉解耦控制保证龙门架在运行中的同步，同时专为龙门设计的回零方式保证回零后龙门架的水平.

　　在线式精密点胶机精确出胶控制通过将XY轴的指令矢量增量合成为一虚轴，通过正逆解+前瞻提前计算点胶位置并通过PSO硬件位置比较输出功能，对进行位置实时比较并控制胶阀输出，保证指令位置和实际点胶位置准确吻合.

　　在线式精度点胶机凭借高速伺服循环实现高精度轨迹控制，通过高速接受反馈值并在指令值(目标值)中做出修正实现更接近指令值的轨迹控制，转角速度控制通常在走直角或小圆角时普通控制器需要减速过渡，在线式精度点胶机可以通过内部自动混合轨迹功能,将矢量速度变化量控制到最小,控制Z轴随运动变化.

　　在线式精密点胶机配置

　　运动控制器: MEST-C5系列

　　伺服系统: 伺服电机常州高精点胶点漆机器在线式点胶机