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平地机机架结构焊接工作站由焊接器人系统（操作机和机器人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器）构成。
| 序号 | 项目 | 参数 | 单位 |
| 1 | 环境温度范围 | -10～+45 | ℃ |
| 2 | 环境相对湿度 | ≤90%，不结露 | |
| 3 | 焊丝伸出长度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊丝直径 | 0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） | φ |
| 5 | 机器人重复定位精度 | ±0.1 | mm |
| 6 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15 | mm |
| 7 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 | mm |
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