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车架部件焊接采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业。车厢侧板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊装机器人焊接系统，流水线作业的方式，一段上料，六台吊装机器人焊接系统同时完成焊接，另一端下料。通过合理的配置操作人员，可实现该系统的大化。
| 编号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用户的工件大小设计 |
| 2 | 工件重量 | 可按用户要求设计 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
| 4 | 机器人重复定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 |
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