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水下电子线性触发器(ELA)是一款高性能、紧凑和可靠的电子模块，主要用于水下设备的自动触发控制，设计工作深度水下500米。电子线性触发器模块提供直观的可编程位置控制和嵌入式控制器，此模块化系统配备有连接器，可以用于连接附加模块，如可选相机、投影仪等。ELA电子线性触发器适用于多种水下作业设备，如安装在TMI-Orion ROV平台上，也可改装用于大多数ROV系统。
技术特点
适用于需要精度及运动控制的大型推进器
位置反馈
连接器用于扩展能力（相机、云台等）
内嵌的电子控制器（不需要外置POD）
应用领域
机械手组件
水下运动系统（如相机、投影云台、声呐、推进器等）
压载校正系统
采样系统
ROV锁定系统
水下工具/ROV 设备
技术参数
技术参数 | |||
外壳材质 | 主体阳极氧化铝，接头不锈钢 | 深度等级 | 500米 |
尺寸 | D.82 mm x L.256 mm | 范围 | *高85mm |
重量 | 1.5Kg(空气中），0.75Kg（水中） | 连机器 | SubConn MCBH8M |
工作温度 | -10 °C to +60 °C | 储存温度 | -20 °C to +60 °C |
电源要求 | 9-24 VDC 40 W (**) | 控制总线 | RS485 (115 200 bauds) |
推力（Thrust Capability） | 200Kg（**） | 杆速（Rod Speed） | 4mm每秒 |
