ATOS控制的执行器必须配备集成式或外置式传感器（模拟式，编码式或SSI串行接口），用于在闭环控制功能中将位置型号反馈给控制器。控制器由外部或内部产生的位置参考信号控制进行实时操作。外部参考信号控制的执行器的运动周期由模拟输入信号或现场总线进行管理。内部参考信号控制的执行器的运动周期由开/关信号或现场总线进行控制。

选项/SP/SF/SI可以在基本的位置控制功能上增加一个压力/力复合控制。远程压力/力传感器必须组装在执行器上并且和控制器连接；着需要一个额外的压力/力参考信号。

根据需要，Atos可提供伺服执行器完整的安装和测试，因此在液压管道和液压源相连并且接线到电子系统后即可准备使用。改控制器为智能型装备，集成伺服油缸、比例阀和数字式控制器，已经可选的压力/力传感器。

阿托斯Z-RI型集成式数字控制器的型号说明：

阿托斯Z-RI型集成式数字控制器，ATOS轴运动控制器，阿托斯数字式控制器的应用举例说明：

阿托斯Z-RI型集成式数字控制器，除了基本的可作为比例阀的放大器功能外，还可与比例阀相连，形成对直线型或旋转型执行器的位置闭环控制。阿托斯Z-RI-TEZ型控制器，用于集成一个阀芯位置传感器、直动式或先导式操作的比例换向阀。阿托斯Z-RI-LEZ型控制器，用于集成两个阀芯位置传感器、先导式操作的比例换向阀。

轴控制器Z-RI-TEZ-MSF-PS-01H，阿托斯数字式控制器