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西门子产品订货号： 6EP1334-2BA20
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品净重：0.220 Kg
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：8.20 x 8.80 x 7.70
产品信息细节
技术数据
CAx数据
| SITOP 缓冲模块 | ||
| SITOP PSE201U 缓冲模块 缓冲时间 100 MS 至 10 S 取决于负载电流 | ||
| 输入 | ||
| 供电电压 DC 时 额定值 | 24 V | |
| 电压波形 在输入端 | DC | |
| 输入 电压范围 | 24 ... 28.8 V DC | |
| 断电桥接方式 | 备用时间：40 A 负载电流：200 ms；20 A 负载电流：400 ms；10 A负载电流：800 ms；5 A 负载电流：1.6 s。与 6EP1 437-3BA10一同使用时，备用时间减少 100 ms。与 6EP1 336-2BA20 一同使用时的zui长备用时间为 100 ms。 | |
| 输出 | ||
| 输出电压公式 | VIN - 约1 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 额定值 | 40 A | |
| 保护和监测 | ||
| 显示方式 | ||
| ● 针对正常运行 | 绿色 LED 表示“电压 > 20.5 V” | |
| 产品组件 PC 接口 | 不 | |
| 接口规格 | 无 | |
| 安全 | ||
| 电位隔离 入口与出口之间 | 是的 | |
| 设备保护等级 | Class I | |
| 资格证明 | ||
| ● CE标识 | 是的 | |
| ● 作为对美国许可证 | UL-Listed (UL 508), 文件 E197259, CSA (CSA C22.2 No. 14, CSA C22.2 07.1) | |
| ● 参考 ATEX | IECEx Ex nA nC IIC T4 Gc; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T4 Gc; cCSAus(CSA C22.2 No. 213, ANSI/ISA-12.12.01) Class I, Div. 2, Group ABCD, T4 | |
| ● C-Tick | 不 | |
| 造船许可 | GL, ABS | |
| 防护等级 IP | IP20 | |
| EMC | ||
| 标准 | ||
| ● 适用于干扰发射 | EN 55022 B 类 | |
| ● 适用于抗干扰性 | EN 61000-6-2 | |
| 运行数据 | ||
| 环境温度 | ||
| ● 运行期间 | 0 ... 60 °C; 自然对流 | |
| ● 运输期间 | -40 ... +85 °C | |
| ● 存放期间 | -40 ... +85 °C | |
| 气候级 符合 IEC 60721 | 气候类型为 3K3，无冷凝 | |
| 机械装置 | ||
| 电气连接规格 | 螺栓连接 | |
| ● 在输入端 | +: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子 | |
| ● 输出端上 | -: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子 | |
| ● 适用于控制电路和状态信息 | - | |
| 宽度 外壳的 | 70 mm | |
| 高度 外壳的 | 125 mm | |
| 深度 外壳的 | 125 mm | |
| 须遵守间距 | ||
| ● 上 | 50 mm | |
| ● 下 | 50 mm | |
| ● 左 | 0 mm | |
| ● 右 | 0 mm | |
| 净重 | 1.2 kg | |
| 产品特点 外壳的 可顺序排列的壳体 | 是的 | |
| 紧固类型 | 安装在DIN导轨 EN 60715 35x7.5/15上 | |
| 平均故障间隔时间 (MTBF) 40 °C 时 | 2 538 071 h | |
| 参考标示 符合 DIN EN 81346-2 | T | |
| 其他说明 | 在输入电压额定值和 +25 °C 环境温度下技术数据有效（如果没有特殊说明） | |
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SITOP PSU8600 电源系统用作带有联网自动化系统的大型机器设备的*直流电源PSU8600 可通过其两个端口直接集成到 LAN 基础设施中。
通过监控各个直流支路是否发生过载和短时电源故障（断电），可取得直流电源供电*可靠性。通过提供综合诊断和维护信息（例如，输出的负载状态、相/电网故障、过热），可取得全面透明性并实现快速故障定位。
通过测量各个输出的当前功率和电压值以及在终端期间通过 PROFIenergy 分别激活和禁用直流输出，可实现能量优化的运行。
基本装置
模块化系统，包括：
可将zui多三个 CNX8600 扩展模块以及zui多两个 BUF8600 缓冲模块连接到 PSU8600 基本设备。通过 System Clip Link（用于提供系统数据和电源的连接插头），可在模块顶部进行连接，无需进行接线。zui多六个附加模块的顺序任意的，即使随后添加模块，也无需改变现有配置。
为连接的负载供电
可对电源系统的每个输出分别设置电源电压。这意味着，可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外，还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降，也就是可为每个负载提供*电压。
监控输出是否过载
可分别监控电源系统的每个输出是否过载。如果负载电流超出设置的响应阈值，则将根据的时间-电流特性将该输出关断。所有其它输出的供电不受影响。
启用和禁用输出
可直接在设备上手动启用或禁用每个输出（例如，用于调试或维护），并可以复位过载脱扣。也可以使用远程信号（24 V 输入）远程复位因过载而被禁用的输出。
另外，还可使用集成的 Ethernet/PROFINET 接口，通过程序来控制输出的启用和禁用。这也意味着，可以通过 PROFIenergy 在中断期间禁用具体输出以节省能量。
通信
运行期间，可通过集成的 Ethernet/PROFINET 接口来查询和处理综合诊断信息，以获得设备状态以及各个输出的状态。从而实现全面透明性、极短停机时间和快速故障定位。通过集成式 Web 服务器，也可对电源系统进行远程监控。
缓冲
发生短时电源故障时，该缓冲模块通过其储能单元为各输出提供负载电流免维护型电解电容器或双层电容器用作储能单元。
用于基于 TIA 的自动化系统的软件
使用提供的不同软件组件，可方便地将 SITOP PSU8600 集成在 TIA 环境中。
通过 TIA Portal 方便地进行组态。通过 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 的函数块，还可集成在 STEP 7 用户程序中。
使用现成可用的 PSU8600 面板（用于 WinCC），可以显示电源系统的全面运行与诊断数据。
TIA Portal
通过 TIA Portal，可顺利建立 SITOP PSU8600 与控制器间的 PROFINET 连接
STEP 7 函数块
提供了用于 SIMATIC S7-300/400/1200/1500 上的 STEP 7 用户程序的函数块。通过这些函数块，可进一步处理 PSU8600 操作数据。
可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
用于 WinCC 的面板
现成可用的面板可节省对 SITOP PSU8600 的可视化进行编程的时间。面板显示出电源系统和各个输出的所有相关状态和值，可用于以下系统：
可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
西门子产品订货号：
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关键词：机电液综合控制 组态软件 PLC 数据分析
引言
以水作为工作介质的液压传动zui早出现于 17 世纪末。直到 19 世纪末，矿油基液压油逐渐取代了水。随着电气自动控制技术、传感器技术应用于液压传动系统，逐渐形成机电液一体化系统，这种系统既具有液压传动系统功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点，又有解决液压系统高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、再现、检索等自动控制要求，大大提高液压系统的系能。机电液综合控制实验台为实验教学及系统开发提供了一个良好的研发平台，因此实验台的开发必须考虑机电液综合控制系统的基本特点。目前使用较多的机电液综合实验台，均只考虑了机电液系统动作过程的验证，而忽略了一个重要的内容———系统性能的验证与分析。同时随着组态监控技术的发展，机电液综合控制系统组态监控对实验系统的可靠运行也是非常重要的。
基于以上考虑，本文提出了基于组态软件和 PLC 的机电液综合控制实验台方案，依据 PLC 机电液综合控制系统的基本结构，采用模块化的设计思想提出了实验台的硬件设计方案，然后利用组态软件进行组态监控和实验数据采集，zui后通过 M atlab 软件实现液压系统分析。
1 机电液综合控制系统基本原理及实验台设计总体方案
机电液综合控制系统一般由动力系统、机械本体、执行机构、检测部分、控制和信号处理单元以及驱动部分组成。动力系统在控制信息作用下，提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能，主要是指电动机;机械本体一般包括液压传动和机械结构(即壳体、机身、支座等支撑结构);执行机构电动执行机构液压执行机构及其配套的机械部分;检测部分包括各种传感器和位置开关;控制和信号处理单元是机电液一体化系统的核心部分，一般由工控机、单片机、各种控制器和可编程序控制器(PLC)、数控装置以及逻辑电路、A/D(模 /数)与 D/A(数 /模)转换、I/O(输入 /输出)接口和计算机外部设备等组成;驱动部分实现信号的交换、放大和传递，是连接弱电设备和强电设备的纽带。如图 1 所示的基于 PLC 机电液综合控制系统基本原理图可知，基于 PLC 机电液综合控制系统主要包括 PLC 控制器、动力系统、机械、液压传动系统、执行机构、模拟量和开关量传感器、驱动装置及输入电路、电源(图中未示出)等部分，其核心是 PLC 控制器。
综合分析可得如图 2 所示的基于 PLC 和组态软件的机电液综合控制实验台总体设计方案：首先依据机械和电气元件在机电液综合控制系统的作用，采用模块化的设计思想，建立构成实验台的功能模块;然后根据实验要求，选择合适的功能模块构成相应机电液综合控制系统，利用 PLC 提供模拟量输入通道实现数据采集，并通过组态软件实现机电液综合控制系统组态监控，利用 M atlab实现机电液系统性能分析.
2机电液综合控制实验台硬件设计
由机电液综合控制实验台设计总体方案可知，实验台由工作台和各种功能模块构成。如图 3 所示的根据机电液综合控制系统的组成及工作原理，可将其分为电气控制和机械液压两部分组成。电气控制主要包括 PLC 、开关电路、电源、按钮开关、驱动、信号显示等模块。机液压部分主要包括液压模块、机电传动模块以及安装在系统中的各种传感器。
2.1 电气控制部分设计
电气控制的核心是 PLC 控制及数据采集。而要构建一个完成 PLC 控制系统，除了需要 PLC 模块之外，还需要输入电器(按钮开关模块)、输出模块(驱动模块、信号显示模块)以及电源模块等模块，各模块之间的关系如图 3所示。为了利用 PLC 获得传感器采集到的模拟信号，PLC必须提供的足够数量模拟量输入通道。电气控制模块的设计要点是：1)对电源模块设计，考虑到电源分为控制电源和动力电源，因此必须将控制电源模块和动力电源模块分开，并且提供zui常用规格的电源输出;2)各模块在工作台上的位置关系参考图 2 所示的逻辑关系合理布置，方便接线。3)液压泵站主电路固定，只向用户提供控制端口，用户可根据系统的要求来控制液压泵电动机。4)PLC模块、输入模块和输出模块之间开始没有任何连线，在实验时，用户应根据液压系统的控制系统要求自行连线;5)PLC 只能处理数字信号，凡遇到模拟量的地方，都必须进行模数转换(A/D ))和数模转换(D/A )，目前的 PLC 都提供有模拟量输入、输出通道[2]。为采集传感器输出信号，选用的PLC 必须有足够数量模拟量输入通道。
2.2 机械液压部分设计
机械液压部分的基本设计思路：采用各种传感器实现数据采集;提供常用的机械传动模块以及常用的液压元件模块，模块之间开始是没有任何关系的，实验时根据需要选择元件进行组合，构成所需系统。基于以上考虑，机械液压部分主要由机电传动模块、液压模块和传感器等三部分组成(如图 3 所示)。机电传动模块包括步进电动机驱动直线运动模块、十字滑台等。液压模块包括可装拆液压元件、液压泵站等。传感器包括压力、流量、扭矩,转速等模拟量传感器和压力继电器、位置开关等开关量传感器。
3 基于组态软件的机电液综合控制系统组态监控与数据采集
组态软件提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，它提供了预设了丰富功能模块来进行系统组态。在建立具体的组态监控系统时，首先选择组态软件预置的各种功能模块来模拟被监控系统中的相应元件，并根据元件之间的关系进行组态。组态时，在组态软件中利用向导 PLC 的输入、输出端口的内部寄存器建立实时数据库变量，将实时数据库变量与仿真界面的各种图案连接，则可实时显示各设备的状态变化，同时也可以通过仿真开关向 PLC 发出控制指令。实时数据变量的定义来源于 PLC 程序设计及仿真设备的动画设计[3,4,5]，同时利用实时数据库变量可实现数据采集。图 4 为基于组态软件的机电液综合控制系统组态监控和数据采集原理图。
4 机电液综合控制系统性能分析
要实现机电液综合控制系统性能分析，就必须将采集的实验数据存储起来，并方便分析软件访问。考虑到组态软件、M atlab 软件，均能访问 Access 数据库，因此采用Access 数据库作为实验数据存储和交换的桥梁，实现M atlab 与组态软件之间的数据交换[6]，如图 5 所示。
数据采集时，在接到数据采集指令时，读取 PLC 寄存器对应的数据变量，将数据变量中读取的数据通过 ODBC数据源存入 Access 数据库中，然后判断动作是否结束，如果动作未结束，则延时之后，再次读取数据存入数据库，如此反复，直到动作结束，完成数据采集。
数据分析时，首先由 M atlab 通过 ODBC 数据源，取出存放在 Access 数据库中的实验数据，并放入 M atlab 变量中，然后利用 M atlab 软件进行实验数据分析。
5结束语
机电液综合控制系统的设计开发、性能测试和技术人才培养等方面都离不开实验。本文从实验台硬件设计、基于组态软件实时监控和数据采集、基于 M atlab 机电液综合控制系统性能分析等三个方面分析机电液综合控制试验台设计。实践表明，该实验台功能完备，操作控制简单，既能够用于机电液综合控制实验教学，也能够满足工矿企业进行机电液综合控制系统开发的要求。
