一是刚性， 冲床特性主要有两个。包括纵向刚性 — 滑块与工作台的拱曲和机架的弹性伸长；以及横向刚性 — 偏心负荷影响下滑块的水平移位。其二为滑块的运动特性，包括垂直度、平行度、直线度等，对产品的精度有很大的影响。产品的精度不是只与冲床有关，与材料、模具、润滑等都有关，不能只考虑某一因素。从冲床的要素来考虑，产品的厚度方向的精度与纵向刚性有关，而偏差、弯曲或平行度则与横向刚性及运动曲线特性有关。所以提高这些特性，产品精度可提高、模具寿命延长、生产的稳定性也能提高。
    根据成形法、成形速度、生产性等选用冲床时，就必须考虑 冲床 这些特性。依据驱动机构的不同，机械式冲床有： 冲压加工中应用zui广泛的曲轴式冲床，下死点附近速度zui慢的肘杆式冲床，以及滑块速度在下死点以上很高位置就开始减慢且具有很高扭矩能力的连杆式冲床。
    选用锻造冲床时，以生产性为重时就选用曲轴式 冲床如果追求下死点附近的成形性就选用肘杆式冲床；若需要很高位置上的成形或闭塞锻造的话就选用连杆式冲床。