AB罗克韦尔22A-D1P4N104通用变频器 0.4kW

 性能优化，满足需求
PowerFlex变频器家族包含两类不同定位的产品.PowerFlex4系列元器件级变频器是为满足OEM和单机应用而
设计的产品，是机械工具.风扇.泵、传送带和物流处理系统等应用场合的蕞佳选择:而PowerFlex7系列工程型变
频器有着强大的网络控制功能．*的封装形式以及标准的EMC输入输出滤波器使其能满足各类工业民用环境.在自动化领域能够运用自如。
PowerFlex变频器满足标准，开箱即用，使PowerFlex变频器能在蕞短时间内．提供蕞经济的符合安全标准要求的工业系统。

式中iTXF———X轴理想齐次交换矩阵

eTXF———X轴误差齐次矩阵

同样地,Y轴相对于X轴的实际齐次变换矩阵
 

式中iTYX———理想齐次变换矩阵

eTYX———误差齐次矩阵

因为工作台固定在Y轴上,与Y轴一起运动,所以认为工作台相对于Y轴的理想齐次变换矩阵iTWY为单位阵,同时对工作台的误差忽略不计,则工作台相对于Y轴的实际变换矩阵aTWY也为单位阵。根据工件链的运动传递顺序,工作台上工件相对于床身的理想齐次变换矩阵表示为

相应的包含空间几何误差项的实际变换矩阵表示为

对于罗克韦尔 美国AB  通用变频器运动链,Z轴相对于床身的实际变换矩阵