1.掘进机机主要由切割、行走、装运三大机构和液压、水路及电气三大系统组成，由液压执行元 件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。

2.运输机构主要由输送机槽、刮板链、驱动装置、刮板链张紧缓冲装置组成。

3.煤及岩石通过输送机槽由刮板链从工作面输送出去。

4.行走机构主要技术参数: 履带板宽度 行走速度 平均接地比压 爬坡能力 较大牵引力。

5.通过GFT80集成减速器，直接驱动链轮，再经履带和链轮的啮合而实现掘进机的行走运 动；实现掘进机的前进、后退和左右转弯以及速度的转换。

6.主体部主要由前机架、后机架、左右行走机构、回转台、回转油缸、后支承、 尾架及支承油缸等组成。

7.主体部作为机架用以安装截割、装运、和液压、电气、水路系统。

8.电气控制系统由矿用隔爆兼本安型电控箱、KXH操作站及相关元部件组成，主回路 采用600V或1140V供电，该电气控制系统可用于有甲烷和爆炸性煤尘的矿井中，对掘进机 起控制、保护、显示、照明及信号等作用。

15.运输系统：由双联变量泵中装载泵（后泵）提供压力油，经负载敏感式比例多路换向阀进入运 输液压马达。

9.除切割外，所有动力均为液压传动。液压动力源为一台110kW的水冷电机，带动一双联变 量泵（A11V0145+A11V0145)，通过先导控制的二组负载敏感式比例多路换向阀，输出压力油分别供 给行走、水泵、装载、运输及油缸系统。控制系统为先导式。

10.泵站系统：泵站由电机、变量泵、油箱、及其相关附件组成。

11.行走系统：工作时，由双联变量泵中行走泵（前泵）经负载敏感式比例多路换向阀为左、右行 走油马达提供压力油。

12.切割机构油缸系统：切割机构有升降、切割头伸缩和摆动三组油缸，其动力由行走泵（前泵) 经负载敏感式比例多路换向阀提供。

13.水泵：由行走泵（前泵）经负载敏感式比例多路换向阀为水泵提供压力油。

14.装载系统：由双联变量泵中装载泵（后泵）提供压力油，经负载敏感式比例多路换向阀进入装 载液压马达。

15.运输系统：由双联变量泵中装载泵（后泵）提供压力油，经负载敏感式比例多路换向阀进入运 输液压马达。

16.辅助油缸系统：由装载泵（后泵）提供压力油，经负载敏感式比例多路换向阀分别进入铲板、 后支撑、刮板机张紧油缸等。

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