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彩色线性扫描相机
三线和双线RGB传感器技术
彩色线性扫描相机能够以彩色扫描移动物体的表面。 典型应用包括：
•木材，矿石和矿物的表面检查
•扫描书籍和文档
•印刷质量控制
•批量排序彩色物体
传感器使用红色，绿色和蓝色（RGB）颜色敏感像素。 每种颜色高达7,600像素，可实现非常高的光学分辨率。 A3尺寸的文档可以以高达650 dpi或每像素39μm的速度进行扫描。 对于真彩色成像，可提供用于白平衡，黑电平校正和色彩校正的硬件和软件功能。 也可以使用IT8目标进行颜色校准。
图像采集
扫描过程：三线传感器
通过分别执行对象或相机的扫描移动来实现彩色图像的获取。 传输速度和图像采集的同步确保了正确的宽高比和可重现的图像分辨率。
对于给定的物体速度v0和视场FOV，可以使用以下公式从像素宽度w和传感器S的长度计算线频率fL：
FL =v0⋅Sw⋅FOV
符合公式F1（上述）的条件也是图像中RGB颜色的准确颜色混合的先决条件。 特别是三线传感器，当F1不适用时，它们的行间距较大会产生颜色会聚误差。
三线传感器
像素顺序和线路信号
SK22500CNEC-XC传感器
线扫描摄像机根据线传感器的数量为三线，双线或单线传感器。 Schäfter+ Kirchhoff为大多数相机型号提供三线传感器。
三线传感器具有三排独立的传感器，用于原色红色（R），绿色（G）和蓝色（B）。定义R，G和B像素的位置，并且三线传感器表现出特别高的分辨率。线传感器之间的距离（线间距）通常是像素高度（h）的1,2,8或9倍。在生成图像期间自动校正平移方向上的该空间距离。对于的颜色混合，根据公式F1和运输方向的线同步图像采集尤为重要。具有延迟线Ld的周期的图像的颜色信息是不完整的。线延迟Ld是行间距LS的两倍除以像素高度h，两者通常以微米为单位测量：
Ld = 2 LS / h
传输速度未确切知晓的应用，例如在自由落体或比赛中的终点摄像时，应使用线间距较小的彩色线扫描相机。这具有额外的优点，即来自非*同步信号的颜色会聚误差较小并且可以忽略。
双线传感器
双线传感器有两条直接相邻的线路。 *行包含1,024个交替的红色和蓝色像素。 第二行包含2,048个绿色像素。 通过缓存红蓝线，像素正确定位在相机内部。
优点：颜色信息包含在单线扫描中。 异步移动物体（自由落体或终点摄像）的小颜色会聚误差
Pixel arrangement for a dual line sensor双线传感器的像素排列
型号 | 像素 | 像素尺寸[µm]] | 有效长度 [mm] | 大像素频率. [MHz] | 大线扫描频率[kHz] | Anti- Bloom | 集成控制 | 阴影校正 | 阈值模式 | 接口 | 动态范围 | 视频信号 |
SK6288GKOC-L | 3 x 2096 | 14 x 14 | 29.3 | 60 | 9.28 | X | X | GigE | 1: 2500 | 8/12 Bit | ||
SK12240GKOC-LB | 3 x 4080 | 10 x 10 | 40.8 | 60 | 4.8 | X | X | X | GigE | 1: 2500 | 8/12 Bit | |
SK22368GTOC-LA | 3 x 7456 | 4.7 x 4.7 | 35.04 | 120 | 5.13 | X | GigE | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK22800GJRC-XC | 3 x 7600 | 9.3 x 9.3 | 70.87 | 120 | 4.95 | X | GigE | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK6288VKOC-L | 3 x 2096 | 14 x 14 | 29.3 | 60 | 9.26 | X | X | GigE Vision | 1: 2500 | 3*8 Bit | ||
SK12240VKOC-LB | 3 x 4080 | 10 x 10 | 40.8 | 60 | 4.8 | X | X | X | GigE Vision | 1: 2500 | 3*8 Bit | |
SK22368VTOC-LA | 3 x 7456 | 4.7 x 4.7 | 35.04 | 120 | 5.13 | X | GigE Vision | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK22800VJRC-XC | 3 x 7600 | 9.3 x 9.3 | 70.87 | 120 | 4.93 | X | GigE Vision | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK6288U3KOC | 3 x 2096 | 14 x 14 | 29.3 | 60 | 9.28 | X | X | USB 3.0 | 1: 2500 | 8/12 Bit | ||
SK8100U3JRC | 3 x 2700 | 8 x 8 | 21.6 | 24 | 2.86 | X | X | USB 3.0 | 1: 2000 | 8/12 Bit | ||
SK10944U3JRC | 3 x 3648 | 8 x 8 | 29.2 | 24 | 2.14 | X | X | USB 3.0 | 1: 2000 | 8/12 Bit | ||
SK12240U3KOC-LB | 3 x 4080 | 10 x 10 | 40.8 | 60 | 4.8 | X | X | X | USB 3.0 | 1: 2500 | 8/12 Bit | |
SK16080U3JRC-L | 3 x 5360 | 8 x 8 | 42.9 | 24 | 1.47 | X | X | USB 3.0 | 1: 2000 | 8/12 Bit | ||
SK22500U3NEC-XC | 3 x 7504 | 9.3 x 9.3 | 69.97 | 200 | 8.53 | X | USB 3.0 | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK22800U3JRC-XC | 3 x 7600 | 9.3 x 9.3 | 70.87 | 150 | 6.17 | X | USB 3.0 | 1: 1000 | 3*8 Bit | |||
SK6288CKOC | 3 x 2096 | 14 x 14 | 29.3 | 60 | 9.28 | X | CameraLink | 1: 2500 | 8/12 Bit | |||
SK12240CKOC-LB | 3 x 4080 | 10 x 10 | 40.8 | 60 | 4.8 | X | X | CameraLink | 1: 2500 | 8/12 Bit | ||
SK22800CJRC-XC | 3 x 7600 | 9.3 x 9.3 | 70.87 | 50 | 6.17 | CameraLink | 1: 1000 | 3*8 Bit | ||||
SK3072DJRC | 2 x 1536 | 12 x 14 | 28.7 | 6 | 1.85 | LVDS | 1: 500 | 8 Bit | ||||
SK3750DJRC | 3 x 1252 | 8 x 8 | 10 | 20 | 4.8 | X | LVDS | 1: 1000 | 8 Bit | |||
SK4096DJRC | 2 x 2048 | 12 x 14 | 28.7 | 15 | 3.5 | LVDS | 1: 1000 | 8 Bit | ||||
SK6288ZKOC | 3 x 2096 | 14 x 14 | 29.3 | 60 | 9.28 | X | LVDS | 1: 2500 | 8/12 Bit | |||
SK8100DJRC | 3 x 2700 | 8 x 8 | 21.6 | 20 | 2.47 | LVDS | 1: 1000 | 8 Bit | ||||
SK10944DJRC | 3 x 3648 | 8 x 8 | 29.2 | 20 | 1.79 | X | LVDS | 1: 1000 | 8 Bit | |||
SK12240ZKOC-LB | 3 x 4080 | 10 x 10 | 40.8 | 60 | 4.8 | X | X | LVDS | 1: 2500 | 8 Bit | ||
SK16080DJRC-L | 3 x 5360 | 8 x 8 | 42.9 | 20 | 1.22 | X | LVDS | 1: 1000 | 8 Bit | |||
SK3072JRC | 2 x 1536 | 12 x 14 | 28.7 | 6 | 1.85 | Analog | 1: 500 | 1/1-4 V | ||||
SK4096JRC | 2 x 2048 | 12 x 14 | 28.7 | 8 | 1.85 | Analog | 1: 500 | 1/1-4 V |
