西门子接口模块6ES7193-6AF00-0AA0

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6ES7193-6AF00-0AA0

SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个FC， 2个 Fast-Connect 接口用于 PROFINET

　　用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。

　　对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

　　很多小变频器，比如KW的，往往都内置了制动单元和制动电阻，应该是考虑到母线电容调小的缘由吧，而小功率的电阻和制动单元并没有那么贵。变频器干扰的常见现象变频器一开，仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案换热站变频器一开，压力变送器就乱跳；用变频器控制供水当中，压变作为采集压力的信号，压变受变频器干扰；当变频器启动电机时，压变信号不稳，跳动厉害；压变-mA在变频器启动后乱跳，而附近的一体化热电阻-mA却不受影响，信号线都没有屏蔽；出现这些现象，都是由于受到了变频器的干扰。

　　在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。